①密度计的设计利用了物体的浮沉条件，让密度计在液体中漂浮，根据物体的浮沉条件可知，漂浮时F浮=G物，物体的重力不变，浮力就不变；根据阿基米德原理F浮=ρ液gV排可知，液体的密度越大，密度计排开液体的体积就越小．
②锅炉水位计和锅炉就构成了一个连通器，水不流动时，液面就是相平的，液面就保持在同一水平面上，我们通过观察水位计中水位的高低就可以知道锅炉中水的多少，及时加水．
③用吸管吸饮料，饮料在大气压强的作用下被压到嘴里．
故答案为：阿基米德；连通器；大气压强．

试题解析：

①密度计是用来测量液体密度的测量仪器，密度计在液体中漂浮，液体的密度越大，排开液体的体积越小．②根据连通器：上端开口下端连通的容器．连通器里只有一种液体，在液体不流动的情况下，连通器各容器中液面的高度总是相平的．③用吸管吸饮料利用的是大气压的知识．

名师点评：

本题考点： 阿基米德原理；连通器原理；大气压的综合应用．
考点点评： 本题考查了：阿基米德原理的应用、连通器原理、大气压，考查的知识点较多，但考查方式较简单，是一道基础题．