主要是繁殖的成功率更高.
哺乳动物是从爬行动物进化来的,至今仍生存着介于爬行动物与哺乳动物之间的生物,如鸭嘴兽等单孔目哺乳动物.爬行动物是卵生,其卵的发育受到外界环境的影响较大,如温度、湿度、其它动物的破坏等.而且在卵发育为幼体时,还受到卵的大小、卵内营养物质数量的限制,卵的孵化率、幼体的成活率等都不是很高.爬行动物进化到哺乳动物,主要有以下几点,一是卵与母体联系方式的建立,即子宫的发育；二是乳腺的进化.子宫使卵在发育期间能够直接从母体获取营养,一是保证了胚胎营养成分的获得,二是给予胚胎发育期间稳定、安全的生长环境.而乳腺的进化保证了幼体出生后一定时间内充足的营养,极大地提高了幼体的成活率.
再问： 那么像鸡为什么一生出来就会自己找东西吃，哺乳动物为什么一定要吃奶，不会一生出来就吃草或像人一样可以直接吃饭，这样虽然是在母体里发育完成，到生出来后可以直接进食不是更好？谢谢！
再答： 任何动物在胚胎期的主要任务就是尽可能地发育完全。卵生动物在破壳而出时，身体各部分就已经基本发育完全了，包括消化系统和运动系统。但这种发育仍存在缺陷，如要全面发育而造成身体瘦小、成活率低等，于是就必须依靠大量排卵、产生大量幼体的方式提高生存几率。而哺乳动物由于出生后能够受到母亲的良好照料，不需要身体各部分都发育完全。如因出生后主要以母乳为食，就不需要先长牙；母乳易于消化，消化系统就可以出兵后再继续发育；感觉系统和运动系统也不需要首先发育完全等。这样一来，胚胎期就可能把更多的营养用于大脑、神经系统等重要系统和器官的发育，胎儿也可以长的更大、更强壮，出生后成活率也就更高。
再问： 那么为每种哺乳动物怀孕时间的长短不同，还有哺乳动物生出来的胎儿大小不同（指相对于母体的比例），如熊猫等生出的胎儿很小，有的动物生出来时还是比较大的，如鹿，生出来就会跑，大象、牛生等出来的胎儿还是比较大的，人可能是生出胎儿最大的，所以有很多人难产，那么哺乳动物对胎儿怀孕不同长短的时间，及让胎儿发育到什么状态及大小，是宜居什么来做出选择的呢？还恳请高手做出进一步解答一下，谢谢！
再答： 的确如此。每种哺乳动物怀孕时间的长短各不不同，幼体与母体比例各不相同，幼体的发育程度也各不相同。这一方面是进化程度不同，另一方面也看需要，也就是自然选择了。单孔目和有袋目哺乳动物因进化低，或仍为卵生，或幼体发育程度极低。熊猫也是如此。这些是进化原因了。食草动物进化较完善，幼体发育程度高，生下来就能跑，是因为抵御天敌的能力弱，非此不能保证幼体安全，这是自然选择的原因了。大象、牛羊也是如此。人类是特例中的特例。主要是智慧的发育使头部太大，又要求胚胎期大脑尽可能发育，从而舍弃了运动系统、消化系统等很多应在胚胎期发育成熟的器官，但大脑的过度发育，又造成了出生时的困难。只能说单纯从生物学角度讲，人类的进化尚未完成。