一般我们说的RPG都指的是RPG-7,和AT-4一样都属于锥形装药-无后坐力-反坦克火箭筒.
除去他们的祖籍和一些细微性能区别之外(AT4为瑞典研发的北约制式武器,RPG则是俄制的),RPG和AT4的最主要区别在于,RPG是可重复使用的,而AT4是一次性的
RPG和枪械一样,发射器打过一发再装填弹头就可以接着打,而AT4则是发射筒和弹头预先封装,打完后发射筒无法在装弹,直接丢掉