宽度L=1m的足够长的形金属框架水平放置,框架处在竖直向上的匀强磁场中,磁感应强度B=1T,框架导轨上放置一根质量m=0.2kg,电阻R=1.0欧的金属棒ab,棒ab与导轨间的动摩擦因数u=0.5,现用功率恒为6W的牵引力F使棒从静止开始沿导轨运动,当棒的电阻R产生电热Q=5.8J时获得稳定速度,通过棒的电量q=2.8c （一）ab棒达到的稳定速度多大?（二）ab棒从静止到稳定速度的时间多少?