在长方形ABCD中,AB=10cm,BC=20cm,P、Q两点同时从A出发,分别以1cm/s,2cm/s的速度沿ABCDA运动,设P、Q运动时间为t秒
（1）当P、Q分别在AB边和BC边上运动时,设以P、B、Q为顶点的三角形面积为6,求t的值
（2）在（1）条件下,设以P、B、Q为顶点的三角形面积为S,求S的最大值,并求出此时t的值