I enjoyed my visit to the zoo with mum.跟妈妈一起去了动物园很开心.此句中的“with”是“跟,和...一起”的意思,解释前边的“my visit to the zoo ”.
I enjoyed my visit to the zoo with all the different animals.去了那个有各种动物的动物园玩得很开心.此句中的“with”是“有,附带”的意思,修饰它前边的“zoo”.