(2,-1,1)(4,9,1)=8-9+1=0
而两向量垂直的充要条件就是他们的点积为0
备注,i是x轴的单位向量,j是y轴的单位向量,k是z轴的单位向量
对问题补充的回答,在数学里默认i,j,k分别是x,y,z轴的单位向量,他们就两两垂直,且模大小为1