B 他们劝我和他们一同去.
ask sb.(not) to do sth.叫某人（不）做某事 所以 AC 不符合
urge sb.(not) to do sth.劝某人（不）做某事所以选B不是asked sb do sth么是ask sb. to do sth.我确定的，亲，这个知识点我们的老师强调过n遍了呢呜呜~~上次有个完形填空俺栽了