4a^2b^2-(a^2+b^2-c^2)^2
=(2ab)^2-(a^2+b^2-c^2)^2
=(2ab+a^2+b^2-c^2)(2ab-a^2-b^2+c^2)
=(a+b)^2-c^2)(c^2-(a-b)^2)
=(a+b+c)(a+b-c)(c+a+b)(c-a-b)