物理运动学公式推导
dθ=dθk（k为单位矢量,满足右手螺旋关系）
dR=dθ叉乘R
根据求导规则
v=dR/dt=d（dθ）/dt叉乘R+dθ叉乘dR/dt
这又是什么东西?
我说的是这个式子有什么物理意义?
正确的式子是v=dθ/dt差乘R