完璧归赵（蔺相如）
围魏救赵（孙膑,庞涓,田忌）
退避三舍（重耳、晋献公、楚成王）
毛遂自荐（毛遂）
负荆请罪（廉颇、蔺相如）
愿对你有所帮助!