小车受向下的重力、向上的支持力、向前的推力及向后的摩擦力，在这个力的作用下匀速运动，因此小车在水平方向和竖直方向上受力平衡，故阻力F_阻=F_推=30N，故A错误；支持力F_支=G=500N，故D正确，C错误；小车对地面的压力与地面对小车的支持力为作用力与反作用力，故小车对地面的压力等于支持力，大小为500N，故B错误；
故选D．