对于水中的潜水艇，
若把压缩空气压入潜水艇的压力舱，将海水排出，潜水艇自重G减小，当F_浮＞G时，潜水艇上浮；
打开压力舱的阀门，让海水进入压力舱内，潜水艇自重G增大，当F_浮＜G时，潜水艇下沉；
当F_浮=G时，潜水艇悬浮，可以停留在任何深度；
由此可见，潜水艇能够上浮和下沉是通过改变自重来实现的．
对于气球是气体浮力的利用，根据阿基米德原理F=ρgv可知，若气球的体积变大，其受到的浮力大于气球的重力时，气球上升，当气球的体积减小，浮力小于自身重力，气球就下降，这样就实现了气球的上升和下降．
故答案为：自身重；自身的体积．