诸侯国的土地最初都是来自于周的分封,像齐就是周天子封给姜太公的封地,封出去后这些诸侯国在各方面就都不归周管了,只要给周纳贡就可以,但在级别上要比周低一等.套用现在的话就叫高度自治.
春秋时期大家还是要尊周的,像春秋五霸就要尊天子以令诸侯.但还是只有一个周天子算“王”,楚王当时也称王了,但其他诸侯都把他的称王叫做“僭越”,不承认他是一个真正的王,谁要是敢称王想和周平起平坐,大家都是要共同讨伐他的.
战国时期周完全就没人鸟了,大家这些侯啊伯啊都开始称王了
秦朝就是吸取了周朝的教训,才开始中央集权了.