根据南北半球和南北纬度的划分都是以赤道为界，赤道以北的纬度称北纬，用符号“N”表示，属于北半球，赤道以南的纬度称南纬，用符号“S”表示，属于南半球；东西半球分界线是20°W和160°E组成的经线圈，20°W以东、160°E以西为东半球，20°W以西、160°E以东为西半球．
可知，A、西经30度，北纬30度位于西半球、北半球；
B、西经10度，北纬10度位于东半球、北半球；
C、东经170度，南纬30度位于西半球、南半球；
D、东经175度，北纬10度位于西半球、北半球．
故选：B．