有设定的北方向0°角, 目标点与观察点的连线与北方向的夹角（顺时针）,这个角度就是方位角（大概意思 就是这个定义）
计算方位角的话 要知道 各个转角 画出简图,根据简单的集合 平行线等公理即可求得