物体受竖直向下的重力G=50N，竖直向上的拉力F=30N，竖直向上的支持力F_支作用而静止，处于平衡状态，
由平衡条件可得：G=F_支+F，
∴F_支=G-F=50N-30N=20N，
由于物体间力的作用是相互的，地面对物体有一个支持力，物体对地面有个压力，它们大小相等，所以物体对地面的压力为20N．
故选A．