结构比较：直流发电机、直流电动机的结构是完全一样的.
运行条件不同：直流发电机就是把电枢线圈中感应的交变电动势,靠换向器配合电刷的换向作用,使之变为直流电动势从电刷端引出.而直流电动机将直流电能转换为机械能的转动装置.电动机定子提供磁场,直流电源向转子的绕组提供电流,换向器使转子电流与磁场产生的转矩保持方向不变.
电刷位置不同：为了改善换向,尽可能减小电火花对换向器的影响,直流发电机、直流电动机电刷位置是不同的.若要把发电机改成电动机必须重新调整电刷的位置；同理若要把电动机改成发电机也必须重新调整电刷的位置.
电刷的调整：电刷的位置应在几何中心线的偏移某一角度的物理中心线上.
========请参考.