A、F₁是F的水平分力，不是物体对水平面的摩擦力．故A错误．
B、F₂是F的竖直分力，不是水平面对物体的支持力．根据平衡条件得到，水平面对物体的支持力N=mg-F₂．故B错误．
C、根据平衡条件得知，F₁与水平面给物体的静摩擦力平衡，大小相等，方向相反．故C正确．
D、根据平衡得知，F₂与物体的重力不是大小相等、方向相反．故D错误．
故选C