如图所示,一个质量为m的物体与绕在定滑轮上的绳子相连,绳子的质量可以忽略,它与定滑轮之间无滑动.假设定滑轮质量为M,半径为R,其转动惯量为½MR²,滑轮轴光滑.试求该物体由静止开始下落的过程中,下落速度与时间的关系.