①轮A、轮B靠摩擦传动，边缘点线速度相等，故：
v_a：v_b=1：1
根据公式v=rω，有：
ω_a：ω_b=3：2
根据ω=2πn，有：
n_a：n_b=3：2
根据a=vω，有：
a_a：a_b=3：2
②轮B、轮C是共轴传动，角速度相等，故：
ω_b：ω_c=1：1
根据公式v=rω，有：
v_b：v_c=3：2
根据ω=2πn，有：
n_b：n_c=1：1
根据a=vω，有：
a_b：a_c=3：2
综合得到：
v_a：v_b：v_c=3：3：2
ω_a：ω_b：ω_c=3：2：2
n_a：n_b：n_c=3：2：2
a_a：a_b：a_c=9：6：4
故选：D．