墨子和他的学生做了世界上最早的“小孔成像”实验,并对实验结果作出了精辟的见解.在一间黑暗的小屋朝阳的墙上开一个小孔,人对着小孔站在屋外,屋里相对的墙上就会出现一个倒立的人影.墨子在当时就已知道光是沿直线传播的.他说是因为光线如箭般直线行进,人体下部挡住直射过来的光线,射过小孔,成影在上边；人体上部挡住直射过来的光线,穿过小孔,成影在下边,就成了倒立的影.这是对光沿直线传播的第一次科学解释.《墨经》是世界上最早对几何光学进行系统论述的典籍.在《墨经》中,论述了几何光学中的诸多主题,涉及到影、小孔成像、平面镜、凹面镜、凸面镜成像,这些比古希腊欧几里德（约公元前330～275）的光学记载早百余年