A、氢气在空气中燃烧时，发出淡蓝色火焰，故选项说法正确．
B、氢气燃烧时生成物是水，不会产生浓烈的刺激性气味，故选项说法错误．
C、氢气燃烧时会放出大量的热，故选项说法正确．
D、氢气在空气中燃烧生成水，该反应符合“多变一”的特征，属于化合反应，故选项说法正确．
故选：B．