重力的大小和方向主要由万有引力定律确定.地球是个椭球体,赤道离地心的距离较大,离两极较近,引力将随纬度的增加而增大,方向也略偏离中心.由于地球的自转,地表面是非惯性参考系（见惯性参考系）,一切物体都要受到与地球自转轴相垂直的惯性离心力；数值和对地轴的距离成正比,赤道处最大 ,两极为 0.两者的合力即是地球重力,其方向可由铅垂线确定,其大小因惯性离心力是向外的而较地球引力为小,并使重力的实测值随纬度的增加而增大.在地球物理学中习惯把地球重力加速度称为地球重力,其单位厘米／秒2称伽（Gal,为纪念伽利略而命名）