我简单说说吧~都可以理解为坚持,但用法,使用场合等却各不相同.
adhere to 强调遵守规程 信条等,有恪守的意味；
insist on 强调坚持,主张,但不一定是积极的,有固执的意味；
persist in 倾向于持续性的坚持,有执意的意味；
persevere in 这个程度最深,有不屈不挠,坚持不懈的意味,多是坚持积极的东西.