arcsin（-a）=-arcsina sin（arcsina)=a
arccos(-a)=π-arccosa
如果cosx=p
x=2kπ+/-arccosp
如果sinx=p
x=kπ+（-1）^karcsinp
arctan(-a)=-arctana
如果 tanx=p
x=kπ+arctanp
ok?