这是一般将来时态的用法：
be doing 即现在进行时态表将来,是指谓语动词的动作即将发生.
will do 即典型的一般将来时态,是指谓语动词的动作发生在将来.
具体到你的例句,翻译如下：
He is leaving .他即将离开.（指很快发生）
He will leave for Beijing tomorrow .他将于明天动身去北京.（指发生在将来的动作）