A．稀硫酸和木炭、二氧化锰都不反应，则不能鉴别木炭和二氧化锰，故A不选；
B．稀盐酸与木炭、二氧化锰都不反应，则不能鉴别木炭和二氧化锰，故B不选；
C．稀硝酸与铁粉、氧化亚铁反应都生成无色气体，该气体遇到空气会变为红棕色，现象相同，不能鉴别，故C不选；
D．浓盐酸与木炭不反应，浓盐酸与铁粉反应生成无色气体和浅绿色溶液，浓盐酸与二氧化锰加热生成黄绿色气体，浓盐酸与氧化铜反应生成蓝色溶液，浓盐酸与氧化亚铁反应生成浅绿色溶液，则反应的现象均不同，能鉴别，故D选．
故选D．