黑板擦与黑板面之间发生了滑动，所以两者之间的摩擦是滑动摩擦．人走路时，鞋底与地面之间发生了相对运动趋势，但并没有在表面滑动，所以两者之间的摩擦是静摩擦，骑车时，车轮在地面上滚动，所以车轮与地面之间的摩擦属于滚动摩擦．
故答案为：滑动；静；滚动．