A、火箭发动机也是靠燃烧燃料获得动力的，是热机，所以A是正确的；
B、氢的热值是1.4×10⁸J/kg，汽油的热值是4.6×10⁷J/kg，氢的热值约为汽油热值的三倍，所以B是错误的；
C、火箭发射时，火箭离发射塔的距离越来越大，以发射塔为参照物，火箭是运动的，所以C是错误的；
D、火箭加速上升时，质量一定，速度变大，动能变大，高度变大，重力势能变大，机械能变大，所以D是错误的．
故选A．