首先由牛顿力学,单摆的运动可作如下描述：单摆受到的重力矩为：M = - m * g * l * Sin x.其中m为质量,g是重力加速度,l是摆长,x是摆角.我们希望得到摆角x的关于时间的函数,来描述单摆运动.由力矩与角加速度的关系不难...