从一开始的动摩擦变为静摩擦,摩擦力是=离心力X摩擦系数摩擦力等于重力后那如果圆筒是竖的，加快角速度，垂方向摩擦力最终会变为静摩擦，等于重力；平面摩擦力=N*摩擦系数，这里的N=离心力