现在完成时,主要结构是have/has done（因为其中可能有第三人称单数）
过去完成时,主要结构是had done
无论是现在完成时还是过去完成时,动词一律用过去分词.
现在完成时例句：
I have finished my homework.
(我刚完成我的作业)
过去完成时例句：
He had gone to Beijing.
(他已经去了北京)