一般认为是已灭绝的古两栖类动物最先由海洋走向陆地,一经发现的化石可以证明早在数亿年前兼有典型硬骨鱼类骨骼特征和先生两栖类的一些附肢特征的古两栖类鱼石螈等其他类群是最早的登陆脊椎动物.
无脊椎动物则早得多,海蟑螂等多种甲壳动物都具备在潮间带短时间活动的能力,可以认为是海洋进化到陆地的先驱.