原始多细胞动物分化出海绵动物和腔肠动物,腔肠动物有两个胚层.
腔肠动物进一步发展,从二胚层动物分化出三胚层动物.
三胚层动物是两侧对称的动物,它继续发展分为两支：一支是原口动物,包括扁性动物、线形动物、环节动物、软体动物等,另一支是后口动物,主要包括棘皮动物、脊索动物等.