齿轮传动中,转速比等于齿轮齿数的反比,也就是
齿轮1的转速/齿轮2的转速=齿轮2的齿数/齿轮1的齿数
蜗轮蜗杆的传动中,蜗轮的转速/蜗杆的转速=蜗杆的头数/蜗轮的齿数；对单头蜗杆来说,蜗轮齿数为n时,蜗杆转一圈,蜗轮转过1/n圈,即单头蜗轮蜗杆减速比为蜗轮齿数的倒数