除了蚯蚓是环节动物之外,其馀的都是昆虫,属於节肢动物.
蚯蚓是：动物界,环节动物门,其下有多毛纲、贫毛纲、蛭纲、吸虫纲,而蚯蚓则可以泛指贫毛纲中的物种.
昆虫是：动物界,节肢动物门,昆虫纲.其下有许多的目,如双翅目、半翅目、弹尾目、直翅目…等等,在昆虫纲下的物种,都可以被称为昆虫,也就是楼主举例的：蚕、蟑螂、蜜蜂、苍蝇、蝗虫、螳螂、蜻蜓、蝴蝶；除此之外,比较容易被搞混的是蜘蛛,蜘蛛属於节肢动物门,蛛形纲.