把3种不同颜色看作3个抽屉,把5只不同颜色的袜子看作5个元素,从最不利情况考虑,每种颜色都摸出一双,共需：2×3=6（只）；然后,每个抽屉里再放1只,共需要3只,再取出1只不论是什么颜色,总有一个抽屉里的袜子和它同色；所以至少要取出：6+3+1=10（只）,据此解答．根据分析可得,
6+3+1=10（只）；
答：至少取10只才能达到要求．
故答案为：10．点评：抽屉原理问题的解答思路是：要从最不利情况考虑,准确地建立抽屉和确定元素的总个数,本题的难点是理解要求“至少数”必须先满足取出同色的一双．