非洲西临大西洋，东临印度洋及红海，该区三面临海，海岸线比较平直，故A错误；
非洲大陆高原面积广大，被称为“高原大陆”，大部分位于热带，气候炎热；欧洲大部分位于北温带地区，地势低平，故B错误；
欧洲人口增长率低，甚至出现了负增长，农牧业发达，非洲是世界上人口增长率最高的大洲，但经济落后，农牧业不发达，主要以出口初级农产品为主，故C正确；
欧洲发达国家众多，是世界上经济最发达的大洲，主要以制造业为主，故D错误．
故选：C．