（1）按从小到大的顺序排列为：140厘米、142厘米、145厘米、150厘米、157厘米、160厘米，
所以中位数是：（145+150）÷2=147.5（厘米）；
（2）平均数：（140+142+145+150+157+160）÷6=149（厘米）．
故答案为：147.5厘米，149厘米．