若l⊂a内，符合要求；
若l⊄α，设平面a的一条垂线为m，不妨设m与l相交，则m与l确定平面β，设β∩α=n，则m⊥n，
因为m⊥l且m、n、l都在β内，故l∥n，所以l∥α．
综上：l⊂α或l∥α
故选D