这个一定要事先有约定的,否则天晓得怎么变.
比较可能的情况是Z=Az,其中A是你给的变换矩阵,z=[x,y,1]'是原来的坐标,Z=[X,Y,1]'是新的坐标.
有些地方习惯用行向量,也就是Z'=z'A,这时候相当于Z=A'z.所以事先没有约定肯定有歧义.