我觉得跟“负荆请罪”是一个道理吧.
古代贵族身边都有很多侍从,为其携带各种生活用品；比如我要是想去打猎了,就有侍从给我拿弓、背箭、捡拾猎物等等.所以平原君背着箭囊给魏公子开路,就等于说自己以下人的姿态和地位为魏公子服务,以极度的谦卑表达对魏公子的感谢.