哺乳动物的主要特征体表有毛，牙齿分化，体腔内有膈，心脏四腔，用肺呼吸，大脑发达，体温恒定，胎生，哺乳．胎生哺乳是哺乳动物特有的生殖发育特点，提高了后代的成活率．
故答案为：胎生；哺乳．