亚洲地形的主要特点是：地形类型复杂，以高原、山地为主；地势中部高，四周低；地表起伏大，高低相差悬殊．
故答案为：地形类型复杂，以高原、山地为主；地势中部高，四周低；地表起伏大，高低相差悬殊．