通常来说,三维的矢量考虑矢积,
比如 a = （1,0,0）
b = （0,1,0）
a叉乘b = （0,0,1）
（这是在右手系中,我们通常使用右手系）
矢积的大小为,|a||b|sinα（α是两向量正向夹角）
方向为： 垂直a,b向量的方向.右手指尖依次垂直穿过a,b向量,拇指方向为叉乘方向.
计算方法：可以设出（x,y,z）,利用与两个向量均垂直,内积为0,以及向量模|a||b|sinα,列解三元方程组.
另外,有计算公式,参见解析几何书目,涉及矩阵知识.