利用动量守恒定律,火箭M(含燃料m)组成一个系统.系统的初始动量为MV0,燃料喷出携带动量为m(V0-U),因为燃料速度与V0相反；火箭质量减成M－m,设火箭速度V,则有：
MV0＝m(V0-U)+（M－m）V,
解得：V＝[(M-m)V0+mU]/(M-m)