加速度是矢量,匀速圆周运动向心加速度的方向是不断改变的.向心加速度的方向与线速度的方向是垂直的,所以向心加速度改变的只是方向,改变线速度的是切向加速度向心加速度的大小是一直不变的。但是，只要有向心加速度，速度的大小不就会改变吗？（我们先不看方向）如果只有向心加速度而没有切向加速度，那么速度的大小就不会改变什么是切线加速度，山东版的高中课本中没有这个概念......切向加速度就是方向为沿着线速度的切线方向的加速度。不过匀速圆周运动的切向加速度为0，也就是没有切向加速度。圆周运动中只要不是匀速圆周运动的都有切向加速度。