下面几句翻译基本都是这个意思,有细微差异
I want to be with you, happily.
我想和你快乐地在一起.（我希望和你在一起的时候,我是快乐的）
I want you to be happy with me.
我想你快乐地和我在一起.（我希望你和我在一起的时候都是快乐的）
I want us to be happily together. 我要我们一起快乐.
*细微差异,楼主自己看需要吧