在括号里填上"走"的近义词,要求所填的词不重复,又乎合句子的要求.
英雄侦察兵王虎接受侦察任务后,( )着轻快的步伐,( )出营房.他( )过几条公路,( )过一片树林,( )过一条小溪,( )过一道道山梁,( )过一个山坡,( )过一个山弯,( )上山顶,开始了他的侦察工作.